Control de las ruedas delanteras de robots móviles
DOI:
https://doi.org/10.29019/eidos.v0i1.32Palabras clave:
control difuso, internet, robot, ruedasResumen
El presente artículo trata sobre un modelo para controlar el movimiento de las ruedas delanteras de los robots móviles, ya que al ser manipulados remotamente, es necesario de antemano conocer su posible comportamiento, los mejores resultados de control se obtuvieron mediante la utilización de
controladores difusos.
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Cómo citar
Freire Carrera, F. R. (2009). Control de las ruedas delanteras de robots móviles. Eídos, 1(1), 8–11. https://doi.org/10.29019/eidos.v0i1.32
Número
Sección
Investigación