Control de las ruedas delanteras de robots móviles

Fausto Rodrigo Freire Carrera

doi:10.29019/eidos.v0i1.32

Control de las ruedas delanteras de robots móviles

Authors

Fausto Rodrigo Freire Carrera, PhD Universidad Tecnológica Equinoccial

DOI:

https://doi.org/10.29019/eidos.v0i1.32

Keywords:

control difuso, internet, robot, ruedas

Abstract

El presente artículo trata sobre un modelo para controlar el movimiento de las ruedas delanteras de los robots móviles, ya que al ser manipulados remotamente, es necesario de antemano conocer su posible comportamiento, los mejores resultados de control se obtuvieron mediante la utilización de
controladores difusos.